血尿是指尿中紅細胞排泄異常增多，是泌尿系統可能有嚴重疾病的訊號。離心沉淀尿中每高倍鏡視野≥3個紅細胞，或非離心尿液超過1個或1小時尿紅細胞計數超過10萬，或12小時尿沉渣計數超過50萬，均示尿液中紅細胞異常增多，則稱為血尿。輕者僅鏡下發現紅細胞增多，稱為鏡下血尿；重者外觀呈洗肉水樣或含有血凝塊，稱為肉眼血尿。通常每升尿液中有1mL血液時即肉眼可見，尿呈紅色或呈洗肉水樣。
小便中的血液量超過正常量叫血尿。如果在1000毫升尿有1毫升煙，肉眼看起來小便呈血樣或洗肉水樣，這就稱為肉眼血尿。在尿液常規檢查時，如在顯微鏡下一個高倍視野中紅細胞超過5個，或12小時尿愛迪計數紅細胞超過100萬，而肉眼不能覺察者稱為顯微鏡下血尿。